Met de groeiende vraag naar elektrisch aangedreven machines wordt het gebruik van accu’s steeds meer gemeengoed. Een goed accu managementsysteem is essentieel om de prestaties en levensduur van uw machines te optimaliseren.
Bij OBS-LinQ hebben we uitgebreide ervaring met het integreren van accu-oplossingen in diverse toepassingen.
Hieronder bespreken we enkele belangrijke aspecten van accu management die u in overweging moet nemen.
Verschillende Accusystemen
Er zijn verschillende manieren om een machine van accu’s te voorzien, afhankelijk van het vereiste vermogen. Voor lichte toepassingen gebruiken we vaak 48Vdc – 72Vdc BLDCmotoren, terwijl zwaardere toepassingen beter bediend zijn met 400Vac “servo” motoren. De keuze van het systeem hangt af van de specifieke behoeften van de machine.
48Vdc – 72Vdc Systemen
Een 48Vdc – 72Vdc systeem is eenvoudig en robuust. Onze engineers hebben uitstekende ervaring met verschillende drives en motoren, zodat bijna iedere drive naadloos in de applicatie geïntegreerd kan worden door middel van de volledige integratie met het open CIA402 protocol.
In kleinere robots gebruiken wij bijvoorbeeld accu’s met een nominale spanning van 53V. Hoewel dit systeem minder gevoelig is voor spanningsvariaties, moet er wel rekening gehouden worden met de hogere stromen bij lagere spanningen, wat resulteert in dikkere bekabeling.
400Vac Servo Motoren
Voor complexere systemen die hogere spanningen vereisen, zoals 400Vac “servo” motoren, is meer expertise nodig. De juiste accukeuze en conversie naar 650Vdc zijn cruciaal. Wij gebruiken hiervoor een DC-DC converter met speciaal ontwikkelde accu’s die een nominale spanning van 24Vdc hebben. Dit systeem voorkomt dat de accu’s beschadigd raken door regeneratieve energie, die anders niet correct zou kunnen worden teruggevoerd.
Belangrijke Overwegingen bij Accu Management
Meerdere Accu’s op één Applicatie
Wanneer meerdere accu’s worden ingezet om de capaciteit te vergroten, is het belangrijk om aandacht te besteden aan de balans tussen de accu’s. Ongelijke belasting kan leiden tot diepontlading, overbelading of overstroom, wat de levensduur van de accu’s ernstig kan verkorten.
Accu Laden en Balanceren
Het laadproces van een accu is een gevoelig proces dat nauwkeurig gecontroleerd moet worden. Een goede acculader doseert de laadstroom naarmate de accu voller raakt. Communicatie tussen lader en accu vindt vaak plaats via CAN-bus.
Een Battery Management System (BMS) speelt een cruciale rol in het monitoren van de laadstatus van de accu. Afhankelijk van de toepassing kan een BMS intern in de accu geïntegreerd zijn of extern worden toegevoegd. In onze toepassingen gebruiken we een CANEthernet converter om de communicatie te faciliteren.
Software Monitoring
Het is essentieel om de spanning en het laadpercentage van de accu’s te monitoren via de software. Dit is vooral belangrijk wanneer er meer dan 1 accu in het systeem zit, waar een correcte energiemanagementstrategie nodig is om de stabiliteit van de machine te waarborgen.
Storingsbeheer
Als een machine langdurig in storing staat, is het belangrijk dat de accu zichzelf uitschakelt bij een bepaald laadpercentage om diepontlading te voorkomen. Ook moet er een overridefunctie zijn om de machine na de storing weer op te laden.
Conclusie
Accu management is een complex maar essentieel aspect van moderne machinebouw. Bij OBS linQ staan wij klaar om met u mee te denken over de beste oplossingen voor uw specifieke situatie. Een gedegen voorbereiding is cruciaal om de levensduur en prestaties van uw machines te garanderen.
Heeft u vragen of wilt u meer informatie?
Neem dan contact op met Pieter Boom